DR-4 3D管道测绘系统用途广泛，其高精度和易于操作的特点使其成为公用管道基础设施测绘时的优选系统。

关键特性

适用各种大管径范围；

不受磁场影响；

在使用前不需要长度校准或翻转测试；

定制适合调查各种情况的配件；

防水高达5 bar；

数据输出格式与大多数软件程序兼容。

技术参数

类型：光纤陀螺；

探测器长度：492mm；

探测器重量：2kg；

外径：56mm； 

倾角范围：+45°~‐45°；

建议速度：1米/秒； 

最大拉力：150kg；

电池类型/续航时间：镍氢 / 4小时；

输出格式：AutoCAD脚本, xls, csv, xml。

可供选择的轮组及其它传感器

WU-7799：用于77‐135毫米/3‐5.4英寸内径的中心化轮组；

WUS-0320：用于90‐500毫米/3.5‐20英寸内径的中心化轮组；

WUS-2040：用于500‐1000毫米/20‐40英寸内径中心化轮组；

IWS-0612：用于150‐300毫米/6‐12英寸内径的管底轮组；

IWS-1440：用于350‐1000毫米/14‐40英寸内径的管底轮组；

DRC-2：数字视频摄像机系统。